Йога — древнейшее искусство комплексного развития тела, ума и духа человека, зародившееся в Индии, в настоящее время завоевало весь мир, как одна из самых эффективных систем самосовершенствования человека.
Вот ссылки на два неплохих, на мой взгляд, обучающих видео для начинающих:
Йога для всех
Программа для начинающих.